Задача координатной привязки космического аппарата
на окололунной орбите

Подал: Габдулхаков Абдуррахман Данилович (очно)

Авторы
Габдулхаков А.Д., Архипова А.А., Шпекин М.И.
Организации
Казанский (Приволжский) Федеральный Университет
Секция
Исследование планет
Научный руководитель
Шпекин Михаил Иванович
Место работы научного руководителя
Казанский (Приволжский) Федеральный Университет
Текст тезисов
В докладе рассматриваются как традиционные методы координатной привязки КА, так и
методы, использованные в последнее время для изучения спутника нашей планеты.
Фотограмметрический метод привязки рассмотрен более подробно.
Координатная привязка на окололунной орбите имеет свои особенности, в отличие от
привязки КА на околоземной орбите. Важным отличием окололунной орбиты является ее
удаленность от Земли. Расстояние почти в 400 тысяч км заметно ограничивает точность
координатной привязки КА методом доплеровского слежения с Земли. Кроме того,
будучи на окололунной орбите, КА примерно половину времени находится над обратной
стороной Луны, когда нет прямой видимости с Земли. В такой ситуации слежение за
спутником с Земли становится невозможным, а его селеноцентрические координаты
определяются на основе прогноза движения. Тогда как для решения целого ряда задач
орбитальной фотограмметрии требуются не теоретические, а фактические положения КА.
Космические агентства разных стран в последние годы уделяют этой задаче большое
внимание. Так в японской миссии SELENE, успешно реализованной в 2007-2009 годах,
для определения селеноцентрических координат орбитальной станции «Кагуя», впервые
были выведены на орбиту два малых спутника-помощника. При этом для определения
положений станции «Кагуя» в окрестности Луны, были использованы наземные
радиотелескопы, следившие за движением спутников-помощников. В китайском спутнике
«Цюэцяо» (запущен 20 мая 2018 года) ретранслятор был расположен вблизи точки
Лагранжа L2 системы Земля-Луна, что позволило получать и отправлять радиосигналы
как с Земли, так и с обратной стороны Луны.
Для фотограмметрической привязки КА, рассмотренной в данной работе, были
использованы фотоматериалы, полученные метрической камерой, установленной на борту
КК «Аполлон-15,-16,-17» в ходе пилотируемых полетов на Луну.
Для наших расчетов были выбраны несколько снимков, на каждом из которых были
измерены около 20 опорных точек. Каждый из снимков был предварительно обработан
перед началом работы. Была установлена удобная ориентация снимков и выполнена
светокоррекция, выбраны опорные точки, вычислены их координаты в системе снимка
сначала в пикселях, а затем и в мм, каждый снимок был отождествлен с Lunar Quickmap.
С помощью решения задачи обратной засечки были определены координаты КK в
моментs съемки. Результаты работы показали довольно высокую точность
фотограмметрического метода.