Разработка программного комплекса обработки и анализа телеметрической информации с двухголового звездного датчика ориентации

Подал: Дементьев Владимир Юрьевич (очно)

Авторы
В.Ю. Дементьев
Организации
Институт космических исследований РАН
Секция
Космическое приборостроение и эксперимент
Подсекция
Двухголовый звёздный датчик
Текст тезисов
В процессе проведения наземных испытаний с двухголовым звездным датчиком ориентации, аккумулируется большой массив телеметрических данных. Тактовая частота работы одного полукомплекта прибора составляет 4Гц. Суммарный объем передаваемой информации на каждом такте может доходить до 832 байтов (в зависимости от количества запрашиваемых массивов). Это соответствует приблизительно 3 килобайтам информации в секунду, 10 мегабайтам информации за час и 0.25 гигабайтам информации за один день непрерывной работы (c учетом только одного полукомплекта прибора). При одновременной работе двух полукомплектов, представленные цифры умножаются на 2.
Это обстоятельство обуславливает создание специальных инструментов, обеспечивающих оперативную обработку поступаемой телеметрической информации. Для этих целей был разработан программный комплекс, осуществляющий структурирование, каталогизирование и быстрый анализ телеметрических данных. Стало возможным получение обширной статистики на протяжении всего эксперимента, а также на ограниченном временном участке. Была реализована возможность выборки значений ключевых параметров прибора в соответствии с режимом работы или по заданному критерию отбора. Это позволило ежетактно отслеживать актуальное состояние прибора, регистрировать аномальные значения параметров и своевременно устранять обнаруженные отклонения. Благодаря этому коррекция текущего программно-алгоритмического обеспечения прибора проходила с минимальной временной задержкой после завершения испытаний.
Отличительной особенностью программного комплекса является сочетание пакетной и потоковой обработки телеметрии. В случае представления телеметрии, распределенной во множестве файлов, имеется возможность объединять все данные в один общий сеанс работы. Другим важным качеством программного комплекса является его устойчивость к искажению, порче или нехватки части телеметрии. Это ситуация нередко возникает при случайных сбоях во время протоколирования или передачи информации. При этом разработанный комплекс позволяет проводить обработку телеметрической информации, как с различных наземных экспериментов, так и с борта космического аппарата.
В докладе продемонстрированы возможности программного комплекса на примере обработки файлов протоколов с различных испытаний, проведенных с двухголовым звездным датчиком ориентации. Приведен расчет точности прибора на основе показаний двух полукомплектов, зарегистрированных в процессе натурных испытаний и обработанных программно специальным образом. Также представлены другие характеристики прибора и его ключевые параметры, измеренные автоматизировано с помощью программного комплекса.