РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ СЛЕДЯЩЕГО СТРУННОГО ПОДВЕСА НАНОСПУТНИКА

Целью данной работы является разработка системы следящего струнного подвеса, которая позволит улучшить процесс наземного тестирования алгоритмов ориентации наноспутника так как при тестировании системы ориентации спутник подвешивается на струне и вручную раскручивается. Затем он изменяет свою ориентацию в пространстве по заданному тестовому сценарию. При вращении спутника на струне возникает тормозящий момент, вызываемый её закручиванием, и приводящий к резкой остановке спутника. Это ограничивает возможности проведения эксперимента. Для компенсации этого тормозящего момента предполагается крепить нить за поворачивающийся вал (вместо фиксированного анкера) и создать следящую систему, которая независимо определяла бы положение спутника в процессе вращение и вращала вал подвеса вслед за ним.
Для достижения поставленной задачи был спроектирован следующий механизм:
Спутник , находящийся внутри клетки Гельмгольца, подвешивается за струну к поворотному механизму , включающему в себя подшипник, двигатель и профилированный вал, размещённые на платформе . Также на платформе размещается микроконтроллер и система питания. Камера подключена к компьютеру и используется для определения положения спутника. Первые три входят в состав подвеса и размещаются на платформе под потолком. Они должны работать без вмешательства человека получая команды с ПК. Камера и компьютер размещаются около стенда и составляют систему управления подвесом.
Первоначальной задачей является разработка проекта системы. Дальше планируется разрабатывать и тестировать систему модульно: электронную часть на макетной плате, алгоритм определения ориентации с помощью записанного видео вращения спутника на подвесе. Следующим этапом будет изготовка недостающих компонентов системы, сборка и тестирование.